Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.01
Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-1 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллера и робота-манипулятора.
Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях начального образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом, для изучения устройства и способов управления роботом-манипулятором. Методические рекомендации также включают изучение конструкции и принципа работы робота-манипулятора Optima-1, изучение системы управления роботом и знакомство со средами разработки Scratchduino и Arduino IDE.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
Программная среда Scratchduino:
- Управление LED светодиодом.
- Управление RGB LED светодиодом.
- Изучение блоков управления.
- Программирование “Перо и звук”.
Программная среда Arduino IDE:
- Мигаем LED светодиодом. Типы данных. Логические операторы. Оператор IF – ELSE, FOR-NEXT, WHILE, DO-WHILE.
- Управление RGB LED светодиодом. Управляющие операторы SWITCH-CASE.
- Операции по перемещению манипулятора. Задача прямой кинематики.
- Операции по перемещению манипулятора. Задача обратной кинематики.
- Простые операции по перемещению объектов в пространстве с помощью манипулятора.
- Программирование оптодатчика. Применение оптодатчиков в алгоритмах управления роботом-манипулятором.
- Изучение принципов работы RGB датчика распознавания цвета.
- Взаимодействие робота и датчиков. Программирование сортировочной установки.
Состав (основного изделия):
- Робот-манипулятор. Представляет собой настольный манипулятор, детали конструкции которого выполнены из алюминия и ABS. Входящие в состав 5 сервоприводов обеспечивают 4 степени свободы, а также управление захватом.
- Блок управления манипулятором.
- Панель-основание манипулятора.
- Плата-контроллер Arduino.
- Экспериментальная установка "Модуль выдачи", оснащенный датчиком цвета.
Технические характеристики (энерго-габаритные):
- Габариты: не более 600 х 400 х 500 мм.
- Масса: не более 10 кг.
- Электропитание: 220 В, 50 Гц.
- Потребляемая мощность от сети: не более 20 Вт.
Комплект поставки:
- Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.01.
- Комплект соединительных проводов.
- Паспорт изделия.
- Руководство по эксплуатации.
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
- Гибкие условия для коммерческих организаций
- Постоплата для бюджетных организаций
- Работаем с физическими лицами
- Доставка транспортными компаниями по всей России
- Доставка в Республику Казахстан, Беларусь, Киргизию, Узбекистан
- Международная доставка с таможенным оформлением
- 5000 товаров для
любого процесса - 2500 и более довольных
клиентов - 100 процентов гарантия
безопасной сделки - 25 лет опыт качественных
поставок - 15 минут среднее время
обработки Вашего запроса - 10 продавцов-консультантов
онлайн для Вас