Динамический тренажер сельскохозяйственного трактора

Интерактивный учебный тренажер предназначен для специализированных учреждений, осуществляющих подготовку водителей сельскохозяйственной спецтехники, в том числе для обучения трактористов-машинистов. Также его использование возможно при преподавании автодела в учреждениях общего и среднего профессионального образования (сельскохозяйственных колледжах, лицеях).
Учебный тренажер разработан в соответствии с программой обучения трактористов-машинистов сельскохозяйственного производства, отвечает требованиям пожарной и электробезопасности, а также санитарных правил и нормативов.
Процесс обучения обеспечивает максимально приближенные условия обучения к условиям работы водителя реального сельскохозяйственного колесного трактора МТЗ-2022 (3-го тягового класса) при выполнении основных агротехнологических операций (основная и предпосевная обработка почвы, посев, уход за сельскохозяйственными культурами, уборка и транспортные работы и др.).
Тренажер помогает выработать базовые физические моторные навыки работы с органами управления сельскохозяйственного трактора: правильную работу рулем, педалями и рычагами управления, джойстиками, использование дополнительного оборудования (GPS-навигация), уверенное включение нужной передачи, маневрирование с агрегатируемыми сельскохозяйственными машинами, пользование контрольно-измерительными приборами. 
Учебный тренажер позволяет:
• выработать моторные навыки управления процессами типичных колесных тракторов;
• изучить принципы и режимы управления трактором на практике, без риска повреждения и амортизации реального колесного трактора и затрат на эксплуатационные расходы;
• усвоить упражнения по эксплуатации, переход от простых упражнений к более сложным:
• изучить состав, расположение органов управления и контрольно-измерительных приборов; 
• практически обучиться пользованию органами управления;
• обучиться первоначальным навыкам вождения;
• отработать приемы управления транспортным средством;
• имитировать приемы начала движения с места с различных позиций, переключения передач, управления рулевым колесом, поворотов, движения задним ходом;
• маневрировать и управлять при разных погодных условиях и в различное время суток;
• изучить пользование контрольно-измерительными приборами;
• изучить пользование светотехническими приборами;
• выполнять приемы управления, освоить техники руления;
• движение с переключением передач в восходящем порядке;
• выполнение остановки, разворотов;
• маневрирование в ограниченных проездах;
• маневрирование в заданном коридоре;
• маневрирование на ограниченной площадке;
• управление рабочими органами и дополнительным оборудованием (GPS-навигацией);
• перемещать рабочие органы с разной заданной скоростью;
• управлять работой механизмов трактора;
• агрегатировать сельскохозяйственные машины (для основной и предпосевной обработки почвы, посева, ухода за сельскохозяйственными культурами, уборки и транспортных работ).
Устройство учебного тренажера предусматривает стандартную компоновку рабочего места машиниста и размещение органов управления трактора.

Программное обеспечение тренажера обеспечивает:
· двухуровневую аутентификацию (имя пользователя и пароль) для преподавателя (администратора) и обучаемых (пользователей);
· смену пароля и имени пользователя администратором;
· автоматическую фиксацию допускаемых ошибок, а также формирование базы данных о результатах выполнения упражнений обучаемыми; 
· хранение информации о действиях обучаемого во время выполнения работы и оценку этих данных при выставлении балла по каждой категории (сценарию);
· моделирование рабочих ситуаций, задач, рабочих мест, местности и дороги, приближенных к реальной жизни;
· реалистичную физику поведения и движения техники, максимально приближенную к реальности;
· наличие в точности воссозданной модели трактора (не ниже 3-го тягового класса) и визуализацию его работы;
· возможность переключения изображения на экранах с ландшафтного на портретное и наоборот;
· вывод на экран инструкций и подсказок (текстовых, графических, цветовых) до и во время выполнения упражнений;
· отслеживание движения головы для настройки изображения поведения тела;
· движение камеры влево/вправо, вверх/вниз, с высоты птичьего полета;
· наличие Full HD/3D графики с 4К-разрешением;
· возможность выбирать тренажер в качестве сервера для хранения всех пользовательских данных.
Программное обеспечение тренажера позволяет:
· контролировать воздействия обучаемого на органы управления;
· выбор упражнений из имеющегося набора и задание начальных условий их выполнения;
· задавать имитируемые учебные задания; 
· обучать безопасным приемам работы; 
· осуществлять виртуальную коррекцию показаний приборов в зависимости от режимов работы;
· осуществлять в режиме реального времени согласование виртуальной сцены с действиями обучаемого, совершаемыми с органами управления;
· осуществлять в режиме реального времени согласование виртуальной сцены с информацией, отображаемой на реальных контрольно-измерительных приборах, установленных на тренажере.

Программное обеспечение имеет следующие функции:
· Перечень транспортных средств, доступных для управления:
 сельскохозяйственный колесный трактор (3-го тягового класса);
 зерноуборочный комбайн;
 фронтальный погрузчик.
· Вождение и работа машины при различных погодных условиях (ясно, туманно) и в различное время суток (утро, день, вечер, ночь).

Тренажер снабжен беспроводной системой автоматического распознавания "курсант/инструктор" для ограничения доступа к эксплуатации тренажера в отсутствие инструктора и исключения выхода из строя вследствие некорректного использования.
Тренажер установлен на двухстепенную динамическую платформу с электроприводами, выполненную на базе комплектующих ведущего мирового производителя.
Динамическая платформа обеспечивает крен и тангаж в диапазоне ±10 градусов. Это дает возможность имитировать ощущения, которые испытывает водитель за рулем трактора в следующих ситуациях:
· при ускоренном движении, ускорении, замедлении, прохождении поворота и столкновении;
· при изменении крена и тангажа в зависимости от профиля дороги;
· при движении по неровностям дороги и грунта.